De voor- en nadelen van een P-regelaar

Een proportionele regelaar (P-regelaar) regelt processen waarbij bijna altijd statische afwijking ontstaat. Zo’n schakelaar neemt voor- en nadelen met zich mee. Lees alles over de voor- en nadelen van een P-regelaar.

Voordelen P-regelaar

• maakt het systeem sneller en verkleint de standfout of vergroot de statische nauwkeurigheid naarmate Kr groter wordt;
• verschuift de polen van het gesloten systeem t.o.v. het open systeem en creëert daardoor een 'totaal' ander systeem;
• onderdrukt ruis bij grote Kr waarden.

Nadelen P-regelaar

Het plaatsen van een P-regelaar heeft echter ook nadelen. Zo zorgt een P-regelaar voor:

• een mogelijk instabiel systeem bij te grote Kr waarden;
• het ontstaan van een standfout (die groter is naarmate Kr kleiner is);
• geen ruisonderdrukking bij te kleine Kr waarden;
• te hevige systemen bij te grote Kr waarden.

Belangrijke afweging

Om een optimale Kr waarde te bepalen moeten de voor- en nadelen van de P-regelaar tegen elkaar worden afgewogen. Het is natuurlijk ten alle tijden belangrijk dat het systeem niet instabiel wordt.  

Bron Khlim.be